iSV2-RS 系列
iSV2-RS 系列為節省空間的一體式伺服系統，支援 Modbus RTU 通訊與脈波控制。框號尺寸：60 mm。
iSV2-CAN 系列
iSV2-CAN 系列為節省空間的一體式伺服系統，支援 CANopen 通訊控制。框號尺寸提供 60 mm 與 80 mm。
iSV 系列
iSV 系列整合式 BLDC 無刷直流馬達，框號尺寸為 57 mm，額定功率提供 90W、130W、180W 等規格。
iSV 系列可透過……進行控制。
這句英文後面少了控制方式，原文停在 “can be controlled via”，如果有後半段我可以幫你補完整。